Tworzą go wszystkie urządzenia służące do utrzymywania lub zmiany kierunku ruchu pojazdu, czyli w przypadku samochodów zwrotnice kół kierowany, drążki pośrednie łączące je z przekładnią kierowniczą (najczęściej śrubową lub zębatkową), wał i koło kierownicy, a przeważnie też hydrauliczny, elektrohydrauliczny lub elektryczny system wspomagania (patrz » wspomaganie).